ウォーターフォール

ちょっと質問。

ウォーターフォールっていう開発プロセスはあるんだっけ?

「我々の提案するプロセスはウォーターフォールとは異なり」「うちの職場は実質的にウォーターフォールになってしまっているんです」とか、そういう局面でしか聞かないんだけど、「ウォーターフォールモデルを採用します」とか「開発はウォーターフォール開発プロセスに従います」とか言うこともあるですか?

ウォーターフォールの定義ってあるのかな。フィードバックを行えない／フィードバックがあってはならないような状況をさすの??