ラズパイの人感センサーと距離計連携させてみた

http://d.hatena.ne.jp/m_seki/20150426
http://d.hatena.ne.jp/m_seki/20150429

前回の続き。超音波距離センサーとPIRセンサーを同時につないで連携させてみた。

PIRセンサーがなにかを検知したら、距離を三回測ってみる、って仕様です。

結線メモ

前回、前々回の結線と同じです。5Vから二つ繋がなきゃならないのだけどブレッドボードの電源の列から分けました。
動くものねえ。

プログラム

前回のmodule GPIOを使用して、主処理だけ書き換えます。
無限ループだから後処理にたどり着かないんだよなー。

def distance(trig, edge)
  GPIO.write(trig, 1)
  sleep(0.0001)
  GPIO.write(trig, 0)

  edge.read
  edge.wait(1)
  s = Time.now
  edge.wait(1)
  e = Time.now
  (e.to_f - s.to_f) * 17000
end

GPIO.export(17, 'out')
GPIO.export(27, 'in')
GPIO.export(4, 'in')

edge = GPIO::Edge.new(27)
pir = GPIO::Edge.new(4)

while true
  if pir.wait.to_i == 1
    puts 'motion'
    3.times do |n|
      sleep(0.5)
      p [n, Time.now, distance(17, edge)]
    end
  else
    puts 'leave'
  end
end

edge.close
pir.close

GPIO.unexport(17)
GPIO.unexport(27)
GPIO.unexport(4)