赤外線センサーと超音波距離センサーを買いました。とりあえず超音波距離センサー（HC-SR04）だけ実験。
抵抗やなどはとくに必要なく、ブレッドボードとジャンパ線があればよかったです。
結線メモ。
- Vcc - 5V
- Trig - GPIO17 (GP0)
- Echo - GPIO27 (GP2)
- Gnd - GND
使い方
Trigを10μsの間HIGHにしてLOWにすると、計測開始。EchoがHIGHになっている間の時間を計測すると、距離がわかる仕組みです。たまに失敗するみたい。
340m/secが往復分の時間なので17000をかけると良いらしい。私が実験した時のコードはこれ。値が変わるのを監視するのにselect使ってみた。
https://gist.github.com/seki/30ea7dda7d1ffe28ff92#file-hc-sr04-rb
精度とかはあとで書く
